Paleografie je pomocná věda historická, která se zabývá studiem starého písma. Je zásadní pro četbu a pochopení starých rukopisů. Kromě vývoje písma a dalších grafických značek, se zabývá i vývojem psacích potřeb.

Zabývá se pouze texty psanými, ostatním typům textu se věnuje epigrafika.

Vývoj písma byl odlišný v jednotlivých částech kontinentální Evropy. Písmo na britských ostrovech se vyvíjelo vlastním směrem. Pro dějiny střední Evropy je zásadní paleografie zabývající se latinkou.

Vývoj českého písma

Prvním písmem používaným na území českého státu byla hlaholice, která byla nahrazena jinými písmy, které už patří mezi latinku. Prvním z nich byla karolina používaná od 8./9. století, postupně nahrazována od přibližně 13. století bastardou. Od 15. století se pak pro texty v českém nebo německém jazyce používalo neogotické písmo. Humanistickým písmem pak byly psané texty v latině.