![](https://www.umimeto.org/asset/global/img/icons-umime/icon-bulb.svg)
Kinematika: základní pojmy
![](https://www.umimeto.org/asset/global/img/icons/x-cropped.svg)
V mechanice se pohybují především různé objekty, tzv. tělesa. Často je zjednodušujeme na hmotné body (neuvažujeme rozměry a rotaci tělesa, jen hmotnost).
![](https://www.umimeto.org/asset/system/uf/img/zadani-fyzika/kinematika/kinematika-uvod-telhmbod.png)
Křivku vykreslující kudy pohyb procházel nazýváme trajektorie. Její délka se nazývá dráha.
Popisovat pohyb můžeme z několika úhlů pohledu:
Jak se na pohyb díváme?
Pohyb musíme popisovat vůči něčemu. Proto zavádíme vztažné soustavy, tedy body vůči kterým poměřujeme svět a změny v něm. Obvykle je vztažná soustava určena počátečním bodem a souřadnicovými osami. Z různých vztažných soustav bude stejný pohyb vypadat jinak:
![](https://www.umimeto.org/asset/system/uf/img/zadani-fyzika/kinematika/kinematika-uvod-vztaznesoustavy.gif)
Speciálním případem je inerciální vztažná soustava, která nezrychluje a nezatáčí (nepociťujeme v ní setrvačné síly jako např. v brzdícím autobuse). Inerciální soustavy se vůči sobě pohybují stále stejným směrem a stejně rychle.
Jak pohyb vypadá?
Podle tvaru trajektorie rozdělujeme pohyby na přímočaré (pohybuje se stále rovně) a křivočaré (zatáčí).
![](https://www.umimeto.org/asset/system/uf/img/zadani-fyzika/kinematika/kinematika-uvod-pohybprimokrivo.gif)
U těles také rozlišujeme, jestli se někam posouvá, nebo se točí. Nebo obojí. Porovnáním trajektorií jednotlivých bodů tělesa tedy rozlišíme pohyb posuvný (translační) a otáčivý (rotační), případně složený.
![](https://www.umimeto.org/asset/system/uf/img/zadani-fyzika/kinematika/kinematika-uvod-translrot.gif)
Jak pohyb probíhá?
Z tvaru trajektorie zjistíme kudy se někdo pohyboval, ale už ne jak rychle. Stejnou zatáčku na polní cestě může opsat šnek i auto. Veličinou, která tyto pohyby odlišuje, je rychlost. Značíme ji v a je rovna dráze dělené časem t. Je buď průměrná (tedy podíl dráhy a času za nějakou dlouhou dobu) nebo okamžitá (změny dráhy za malou změnu času).
![](https://www.umimeto.org/asset/system/uf/img/zadani-fyzika/kinematika/kinematika-uvod-pohybrychlosti.gif)
Pokud je rychlost stále stejně velká, mluvíme o rovnoměrném pohybu. Pokud se mění, jde o pohyb nerovnoměrný.
![](https://www.umimeto.org/asset/system/uf/img/zadani-fyzika/kinematika/kinematika-uvod-pohybrovnonerovno.gif)
Jaký je tedy pohyb?
Výše zmíněné vlastnosti pohybu se různě kombinují, můžeme mít posuvný pohyb rovnoměrný a přímočarý, posuvný pohyb nerovnoměrný a přímočarý, rovnoměrný otáčivý pohyb a tak dále.
Zajímavosti
Inerciální soustava ve skutečnosti prakticky neexistuje. Vždyť i Sluneční soustava obíhá okolo galaktického jádra (a nepohybuje se tedy rovnoměrně přímočaře). Jsou jen soustavy, které jsou blíže k tomuto ideálu, než jiné.
Zavřít