Rozlišujeme dva nejčastější typy grafů. Ty které zobrazují prostorovou veličinu (poloha, dráha) a ty které zobrazují rychlost. Poznáme to podle toho jak je označena svislá osa grafu. Kromě toho mohou existovat graf i jiných veličin (např. zrychlení), ale většinou je nepoužíváme.

Přitom jeden graf může zachycovat pohyb jednoho, ale i více těles (pak se v něm nachází více křivek, nebo sad bodů).