Hlístice jsou bezobratlí živočichové. Mají válcovité, nečlánkované tělo a průchodnou trávicí soustavu. Některé druhy žijí volně, některé parazitují na rostlinách či živočiších. Většinou mají oddělená pohlaví.

Mezi hlístice patří například:

• škrkavka dětská (a) – dosahuje 15–20 cm, parazituje v tenkém střevě, nákaza je možná např. z nemyté zeleniny, na kterou se dostanou vajíčka z výkalů (v Česku vzácná, v rozvojových zemích však ucpání střeva škrkavkami může vést i k úmrtí)
• svalovec stočený (b) – jeho larvy se opouzdřují ve svalovině, např. v praseti divokém
• roup dětský (c) – parazituje v tlustém střevě, samičky kladou vajíčka kolem řitního otvoru (těmi se děti mnohdy opětovně nakazí)
• háďátka – rozkladači v půdě, někdy parazitují na rostlinách (např. háďátko řepné, háďátko obilné); háďátko obecné (d) se v biologii používá jako modelový organizmus

Ploštěnci i hlístice mnohdy parazitují, na první pohled vypadají podobně a často se o nich učí společně. Tyto skupiny jsou však zcela nepříbuzné (ploštěnci patří do skupiny Lophotrochozoa, kdežto hlístice náleží do skupiny Ecdysozoa).